438614871 发表于 2015-4-12 12:26 有必要搞这么复杂吗
liuhuijie 发表于 2015-4-13 15:45 这个提议挺好的 但和ik的风格相背 ik 是要做简单实用的 如果 一定要 命令 还不如去学 ros 来的实在 ...