关于cpu频率高低与核心数的问题

mimi163 · 发表于 2017-9-13 09:41:30

主要看软件优化情况

ROS只要是3.0以上的都支持多核心分配负载，可以手动分配网卡对应CPU使用

但主频还是最主要的，如果主频太低核心数再多（核心数越多，分担网卡I/O负载就越好）一样没用

mimi163 · 发表于 2017-9-13 10:04:13

jqawp 发表于 2017-9-13 09:53
我就以X5650的cpu测试，好像是2.66的主频吧，虚拟机装ros6.X的版本，给6核12线程，基本上总带宽跑满2G， ...

首先带宽跑满本来就一个不好的事情，因为带宽跑满自然CPU要加大负荷去优化调整数据包转发，自然CPU负载就高了

只要带宽利用率去到85%以上就说明带宽不够用需要加带宽
85%的网络负载，CPU负载还是很低的（大概20-30%左右）

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